在我國，以往的豆製品加工前都是先經人工破碎，然後進入篩網進行篩選，從而達到去皮留粉的目的。現在，隨著機械化的日益發展，大豆脫皮機幾乎取代了人力勞動。我國從事大豆脫皮機的企業大都以中小企業為主，常用的機器分別有濕法脫皮機和幹法脫皮機兩種。
濕法脫皮機一款通過離心力以及多個攪拌杆與大豆的摩擦來實現大豆的脫皮，工藝流程是去掉噴水端蓋，豆子倒入透明套筒內。使用卡扣把噴水端蓋與透明套筒緊密結合在一起。外部水通過噴水端蓋上的噴頭流入套筒。由於水溫對大豆的脫皮效果有著一定的影響，所以通過水溫調節裝置對水溫進行調節，以達到完善的脫皮環境。水均勻的浸濕大豆後，停止進水。旋轉平台開始轉動，大豆通過離心力及攪拌杆摩擦來實現脫皮。脫皮過程中多餘的水分則從出水龍頭流出。
另一款是依靠橡膠圈與豆皮的摩擦來達到去皮的效果。工藝流程是脫皮前把大豆經過冷熱水浸泡。進入喂料器，喂料器的目的是使大豆進料時能夠均勻。機箱裏是轉動的脫皮橡膠圈，泡好的大豆進入轉動的橡膠圈，以大豆與橡膠圈的摩擦完成脫皮。采用自流式的出料方式，能讓皮仁自動分離，既能減輕機身的震動也能減少耗能。
幹法脫皮機是依靠上下齒盤的擠壓摩擦去皮。工藝流程是把原料進行烘幹，烘幹後的大豆內部水分含量大約為9%-10%左右。經流化床後，豆皮加熱到80~85℃（豆瓣溫度65～75℃）。大豆由入料口經推入裝置進入一對可調間距的傘狀齒盤，上盤是固定在壓蓋與調整螺紋盤上的下齒盤則連接在旋轉軸上。由於下齒盤麵為螺旋線，所以旋轉時就可以把豆子均勻的分布在上下齒間。下齒輪的旋轉和上下齒盤的擠壓摩擦完成豆仁分離。從齒盤出來的豆皮與豆仁的混合物利用風選把豆皮與豆瓣進行分離。輕豆皮會被風機吸走，豆仁由出料口流出。
近年來，我國的大豆脫皮技術雖然取得了一定的成果，並且在某些技術上也相當成熟。大豆脫皮機的使用和推廣，推動我國大豆脫皮加工技術的快速發展。